L'étymologie du nom Sanctus Petrus de Curia indique la présence dans le village d'une cour de justice. Orthe était une terre considérable et dix fiefs en dépendaient. La justice de la seigneurie d'Orthe, comme toutes les justices seigneuriales, comprenait dès le XIIIème siècle les deux degrés de juridiction, haute et basse justices auxquelles la moyenne justice ne se joindra qu'au XIVème siècle. Les assises de fief des seigneuries des Bernuces et de Courtalliéru se déroulèrent ici au XVème et XVIème siècle. Habitèrent également dans cet édifice exceptionnel par sa fonction et son ancienneté les tabellions et sergents royaux. En 1567, Michel Richer, curé de la paroisse, est assassiné par Urbain Le Peltier, sieur du Petit Verger. Le drame semble lié au procès qui les oppose de longue date et, à l'auditoire, le bailli procède à l'interrogation des témoins. L'auditoire est transformé au XVIIème siècle en deux auberges, La Boule d'Or et La Croix Verte. Depuis sa création en janvier 2004, l'association A.P.E.O. a toujours œuvré à la restauration de cet édifice municipal qui faillit disparaître plusieurs fois. Elle l'a acquis le 6 mars 2008. Elle souhaiterait en faire une salle d'exposition et un gîte d'étape pour les randonneurs. En effet le village de Saint-Pierre-sur-Orthe est traversé par Le Grand Chemin de Pèlerinage du Mont-Saint-Michel, itinéraire culturel du Conseil de l'Europe depuis 200