Tout près de Saulges et des grottes, le petit village de Saint-Pierre-sur-Erve mérite d'y faire une escale. Le temps de se promener par le pont piéton, d'admirer l'église romane avec son clocher-porche. Les randonneurs pourront rejoindre le site du canyon des Grottes à pied depuis le village ou monter jusqu'à la chapelle Saint-Sylvain pour observer le panorama vers la campagne environnante.
